在刚刚过去的百度世界2020大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏大胆预测，“5年之内，无人驾驶技术会进入规模化商用阶段，中国的一线城市将不再需要限购限行，10年之内，基本解决拥堵问题。”

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此言一出，便激起网友广泛讨论，有人对无人驾驶满怀期待，并感慨科技的进步；但也不乏吐槽的声音，表示李彦宏在吹牛，5年内根本不可能做到。

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其实这已不是李彦宏第一次在公开场所发表对无人驾驶的预测，早在2018年3月15日，李彦宏就预测，3到5年时间，在完全开放道路上，完全替代司机的无人驾驶车将出现。

要知道3.15是国内的打假日，李彦宏敢在这个特殊的日子为百度无人驾驶技术背书，说明他对百度的无人驾驶技术还是充满信心。

而就在距离李彦宏第一次做出大胆预测后的1年半，今年9月份，李彦宏再次语出惊人：“5年之内，无人驾驶技术一定会进入模块化的商用阶段”，那李彦宏之所以敢做这么大胆的预测，他的底气又何在？到底在吹牛还是真牛？百度无人驾驶在行业内又处于什么水准？无人驾驶真的快到来了吗？

AI行业的风起，以及5G的普及，让自动驾驶领域聚集了大量玩家。在国外，谷歌、苹果等科技公司，以及通用、福特、宝马、日产等传统车企，均在自动驾驶领域有较深的涉猎。

而在国内，很多车企、科技公司、网约车公司以及快递公司等，也在进行相应的自动驾驶研究。在这么多的企业中，百度无疑是声量最大的，而且“花边新闻不少”，李彦宏乘坐百度无人驾驶汽车上五环、吃罚单，百度Apollo无人车开上春晚……。

其实，抛开这些“花边新闻”，百度自动驾驶无论在国内还是国外，都处于行业领先水准。

首先我们来看看由美国加州车辆管理局（DMV）提交的2019年自动驾驶汽车脱离报告，（注：脱离是指车辆在自动驾驶过程中，遇到紧急情况，需要安全驾驶员进行干预的情况）。

从报告中可以看出，来自中国的几家自动自动驾驶公司已经成为了国际上的佼佼者，榜单前十名中有四家是中国公司。其中百度美国四辆车的路测里程为108,300英里，脱离次数仅为6次，MPI名列第一，甚至领先Cruise和谷歌的Waymo。

另一份来自美国研究公司Navigant Research（简称NR）2020年自动驾驶排行版显示，百度自动驾驶汽车已经杀入行业第一梯队。

NR每年都会发布自动驾驶竞争力排行榜，为保证榜单的权威性，NR会从十个维度去综合评价，分别为公司愿景、市场发展策略、合作伙伴、生产策略、技术、营销&销售&产品、产能、产品质量&可靠性、产品组合、长期投入。截止今年，该榜单已经进行到第四年。

我们从这四年的趋势来看，百度自动驾驶技术的进步有目共睹，从2017年的第三梯队，逐年上升到2020年的第一梯队，和Waymo、Cruise、Ford一道成为行业领导者。

从以上两个比较权威的排名来看，百度自动驾驶的排名在全球都是很靠前的，而在国内更是绝对的领头羊。

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来自工中国汽车工业信息网的数据显示，截止2019年4月，我国已颁发109张自动驾驶路测牌照，共有35家企业获得自动驾驶路测牌照，其中百度占据半壁江山，共获得53张，遥遥领先其他企业。

除了排名靠前外，在数据积累上，百度也做到了行业领先水准。在百度看来，海量的、高质量的真实数据是自动驾驶开发测试研究中必不可缺的构成要素。

百度Apollo自动驾驶开放平台加入DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟后发布了Apollo自动驾驶数据集（ApolloScape），其数据量做到了同类数据集的10倍以上，遥遥领先其他公司，这也是其获得53张自动驾驶路测牌照的原因之一。

在百度世界2020大会上，百度Apollo一口气甩出了7年来积累的研发成果，并首次在公众面前亮相了“5G云代驾”。

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出于安全的考虑，无人驾驶汽车在测试的过程中，主驾驶座椅都会坐一名安全员，以应对突然状况。而在成熟无人驾驶+5G的技术支持下，“5G云代驾”则去掉了车上安全员，实现了“真正”的无人驾驶。

在百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇看来，实现无人驾驶的关键三大要素：AI老司机、5G云代驾、前装量产车。

上文已经提到，百度Apollo自动驾驶数据量是同类的10倍以上。据悉百度Apollo已经有超过600万公里路测、全球27个城市累积10万人次的安全载客历练。

据李震宇介绍，百度Apollo已经足够解决大部分的问题，但如果遇到极端特殊情况时，则可以接入“5G云代驾”来解决。

在直播现场，百度工作人员向大家演示了Robotaxi在遭遇临时交通管制，云代驾从接到请求到协助脱困的全过程。

借助高速宽带、低时延的5G网络，云代驾司机从屏幕组上观察汽车周围360°的实时状况，并远程接管汽车，对车辆进行操控，直到脱困并远程重启无人驾驶系统，让车辆再次以无人驾驶状态平稳行驶。

演示的整个过程一气呵成，车内全程无人操控。

据相关人员介绍，因为Robotaxi在无人驾驶过程中需要人为介入的极端场景并不常见，所以不同于普通的安全员，5G云代驾可以一个人服务多台车辆。

借助5G、智慧交通、V2X 等新基建设施的发展，“5G云代驾”成为了可能，并且将成为了无人驾驶的重要配套服务。能够有效解决自动驾驶落地中可能遇到的突发问题。如此一来，无人驾驶的商用落地进程又往前推进了一步。

百度Apollo之所以能够快速挤升全球自动驾驶第一梯队，并且取得海量的数据，也得益于百度Apollo在自动驾驶商业化落地上的积极尝试。

在国内，百度时率先拥有前装量产车的企业。2019年，百度与一汽合作的前装量产车红旗EV Robotaxi就已经在北京、长沙、广州等地开跑，并开启了部分区域完全无人驾驶测试。

李彦宏表示：“相比于改装自动驾驶车辆，前装量产车在流水线上就整合了自动驾驶模块，减少了改装、拆装带来的信号干扰等问题，极大的保证了车辆的一致性和安全稳定性。”

据悉，Apollo每更新一代，能力提升10倍左右，目前第五代自动驾驶套件已经发布。据相关人员透露，首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车已经开始选型。

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基于2013年以来的一步步商业化探索、实践，百度Apollo在行业内处于领先的地位，并且借助5G、智慧交通、V2X 等新基建设施的发展，李彦宏认为，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。

他预测，未来5年内，中国的一线城市拥堵将大大缓解，不再需要限购限行，10年之内，基本上拥堵问题就可以解决。

其实，以百度Apollo现有的成果以及“5G云代驾”的加持，百度无人驾驶在理论上已经可以商用，但也只是理论上。

人在驾驶汽车过程中，通过眼睛和耳朵等观察周围路况，大脑收集到信息后做出决策。而在自动驾驶情况下，汽车主要通过摄像头、雷达等传感器感知周围环境，而后与高精地图进行对比定位才能构建起对于周边环境真实的认知。

所以要实现自动驾驶的前提是高精度地图和不复杂的道路环境，但面对今天这封路，明天那修地铁，“五天一小变十天一大变”的城市发展，恐怕高精度地图还没制作出来，道路就已经改变了，如果地图本身就是错的，那借助地图的自动驾驶还能高效、靠谱吗？

另外真实的用车环境可不是测试道路能比的，过个隧道没信号，马路上随意穿梭的行人和电动车，以及大城市人口不断涌入，车辆保有量不断增加，不是百度Apollo不牛逼，而是城市太复杂。

因此想要无人驾驶真正的商业化，并非技术“牛逼”了就能实现，它需要多方面的共同推进，包括基建、相关法律法规的落地以及大众交通意识的提高等等，非一朝一夕就能完成的。

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