日前据官方公布的信息显示，百度Apollo联合华能伊敏煤电公司对外展示了矿用卡车无人示范应用成果。其以宽体卡车、自卸卡车、生产辅助作业车辆等矿山全生产车型的“自动驾驶”及“智能自动采矿作业”作为应用落地切入点，旨在进一步满足采矿行业持续提升的高安全、高效率要求。

据百度方面表示，“目前，百度Apollo首先在伊敏露天矿投入使用的自动驾驶矿卡，已经实现自动化作业效率达到人工水准，向着矿山无人化运输进程迈出一大步。同时，这也是目前国内首个面向矿山场景，以超高计算能力为支撑，并具有机器学习能力的单车智能方案案例；在国内率先实现了无安全员情况下，人工驾驶车辆与无人驾驶车辆混编作业。”

据了解，百度的无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等，目前已完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。并且伊敏煤电公司早在2020年5月就开始与百度Apollo展开合作，对其露天矿的矿用卡车进行无人化升级改造。

在百度Apollo与伊敏煤电公司的联合运营过程中，据悉其煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并确保在全工况条件下自动作业效率达到人工水准。并且在2020年11月，合作改造的伊敏露天矿也被正式列为国家首批智能化示范建设煤矿。

百度方面还指出，“从行业角度来看，矿山智能化转型已是大势所趋。目前，我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题攀升，而与Robotaxi运行的城市交通场景相比，矿山场景相对封闭可控且障碍物、矿车等交通流运行复杂度不高，将更容易实现全无人的自动驾驶”。据悉，截至今年8月末，71处国家首批智能化示范煤矿顺利开工建设，已完成建设投资近60亿元。

事实上，百度Apollo自动驾驶技术研发已经8年，矿山场景则是其所增加的又一个商业化运营场景，由此也形成了由乘用车、网约车、商用车、高速重卡、矿卡"五轮驱动"的多元化布局。目前，百度Apollo已推出萝卜快跑自动驾驶出行服务平台、Minibus无人驾驶小巴阿波龙、Valet Parking自主泊车解决方案等。

今年9月12日，“萝卜快跑”正式在上海开放自动驾驶载人服务。在9月17日，百度生态公司DeepWay面向干线物流货运市场，推出智能新能源重卡“星途1代”，快速实现了干线物流上的真正意义上的无人驾驶。

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