苏报讯（驻相城区首席记者 袁雪）没有方向盘，也没有油门和刹车踏板，经过近半年的上路测试，未来感十足的轻舟智航无人驾驶小巴行驶全程由系统操控，相关技术已基本成熟，达到L4级高度自动驾驶水平。据悉，该套技术方案可广泛应用于无人驾驶小巴、无人驾驶出租车以及小型家用汽车等车辆上，为车企量产自动驾驶车型做好技术准备。

昨天，记者在苏州高铁新城街头看到，银色车身的轻舟智航无人驾驶小巴龙舟SPACE格外醒目。登上小巴，科技感扑面而来，车辆驾驶操控台上仅有一块电子屏幕和数个应急按钮，再无其他硬件设施。

在长约1公里的测试路程中，车辆根据系统设置好的路线，完成自动刹车、自动变道、红绿灯识别、自动掉头等，全程无需安全员操作，车辆自主进行感知、路径规划。

通过操控台上的电子屏幕，记者看到，道路两侧停靠车辆、对面来车、电动自行车、行人、大型车辆等能实现自动感知识别。“通过采用激光雷达、毫米波雷达与摄像头的多重传感器融合感知技术，无人驾驶小巴可实现车身周围360度无死角感应，最远感应距离超过200米。”轻舟智航工作人员龙灿介绍。

据了解，该款无人驾驶小巴运行速度约为每小时20公里至50公里，系统可选择安全性与舒适度最优的驾驶路径，在不同场景下都能均匀加减速，保持安全距离。

“该款轻舟智航无人驾驶小巴龙舟SPACE与此前推出的首款自动驾驶巴士龙舟ONE，都是面向L4级自动驾驶推出的龙舟系列产品。”轻舟智航产业生态副总裁霍静介绍，龙舟ONE是面向城市开放道路的自动驾驶小巴，可应用于城市接驳专线、微循环公交、快速路公交等场景，解决了市民“最后三公里”的出行烦恼。

据悉，龙舟ONE已在苏州高铁新城开通试运行。目前，共推出10条线路覆盖30多公里距离，有30多个上车站点，涵盖商圈、居民社区、商务办公区、交通枢纽等场景。

龙舟SPACE则可通过定点接驳、专用车道，“轨道交通+无人驾驶微循环”的模式可有效引导主干道交通流向微循环路网转移，提高城市交通效率。相较龙舟ONE，龙舟SPACE在应用场景上更加灵活，车内座舱设计可自由定制，如移动洽谈室、移动商店，成为一个“移动的出行空间”；同时，车体设计也可定制兼具观赏性及实用性的内外饰，成为“城市的移动科技名片”。

未来，该款无人驾驶小巴将逐步亮相各类活动场景，届时市民可近距离感受科技魅力。此外，搭载该套自动驾驶解决方案的自动驾驶网约车预计今年年底上线。

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