无人驾驶汽车在未来的期待与现实的限制如下：

• 未来的期待。无人驾驶可以有效减少交通事故，通过更密切地协调不同车辆之间实现更高的车流量；可以减少对专业驾驶员的依赖，特别是出租车和公交车行业；可以帮助老人和失能人士获得出行能力；并且随着技术不断进步和商用化，无人驾驶车辆的成本在不断降低。此外，无人驾驶将带来更多个性化、快捷的出行服务。

• 现实的限制。无人驾驶汽车主要依赖于传感器和摄像头来感知周围环境，并根据这些信息做出相应的决策，在雨雪等恶劣天气条件下，传感器和摄像头可能受到阻碍，从而影响无人驾驶汽车的感知能力和运行效果；此外，无人驾驶汽车的实时驾驶控制依赖于高精度的传感器、计算机和软件系统，如果它不能够快速、准确地识别和应对各种情况，那将会面临很大的安全隐患。

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