无人驾驶汽车工控机应用创新方案包括多个关键角色，如感知数据处理、决策和路径规划、控制和执行、数据记录和分析、系统监控和故障诊断以及乘客体验等。工控机的高性能和可靠性为车辆自动驾驶提供了强大的支持，并为无人驾驶技术的发展奠定了基础。

无人驾驶汽车工控机应用创新方案具有以下优点：

1. 高效性：工控机能够高效地处理感知数据，并通过决策和路径规划，实现车辆的高效控制和执行。

2. 安全性：工控机能够实时监控车辆状态，对异常情况进行及时诊断和处理，保障车辆行驶的安全性。

3. 可靠性：工控机具有较高的可靠性和稳定性，能够保证车辆在复杂环境下的正常运行。

4. 可扩展性：工控机可以支持多种通讯方式，如5G、4G、3G、WIFI等，方便实现车辆的远程控制和数据传输。

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