未来十年内无人驾驶技术能否成熟并普及，取决于多种因素，包括技术成熟度、场景成熟度和产业成熟度等。

目前，无人驾驶在技术层面已经取得了一定的突破，随着5G通信的落地应用，无人驾驶在可靠性和安全性方面会得到进一步提升。同时，无人驾驶的场景建设也需要一个整体的规划和整合大量的资源，这个过程需要较长一段时间。此外，科技公司的研发成果能否得到应用，也取决于产业成熟度。

因此，未来十年内无人驾驶技术能否成熟并普及，还需要进一步观察和研究。

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