无人驾驶汽车是智能交通系统的重要组成部分，它通过先进的感知技术、人工智能算法和通信技术，能够实现车辆自动驾驶、交通流量优化、道路安全提升等多方面的优势。以下是无人驾驶汽车和智能交通结合的一些关键点：

• 环境感知。无人驾驶汽车利用传感器设备对环境数据进行采集，获取行驶的环境信息，通过对获取数据进行处理，为无人驾驶汽车提供本车及周围障碍物信息，这些信息包括本车及周围车辆或者障碍物相对距离、相对速度等，这些信息将成为无人驾驶汽车避障、自主定位、路径规划等自动驾驶行为的前提条件及基础。

• 定位导航。无人驾驶汽车行驶的基础。目前常用的定位导航技术包括航迹推算、惯性导航、卫星导航定位、路标定位、地图匹配定位、视觉定位导航等。

此外还包括决策规划模块和控制系统等部分。无人驾驶汽车的技术不断发展，未来将为人们的出行带来更多便利和安全。

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