无人驾驶汽车的发展离不开人工智能技术的支持，以下是无人驾驶汽车和人工智能结合的一些关键点：

1. 环境感知：无人驾驶汽车通过激光雷达、摄像头、超声波等传感器获取周围环境的信息，再通过高级算法进行数据分析和处理，生成车辆所需的环境模型。这些信息可以帮助无人驾驶汽车更好地了解周围的路况、交通信号、障碍物等信息，为后续的行驶决策提供依据。

2. 行为决策：无人驾驶汽车需要能够自主地进行行为决策，包括行驶路线、速度、方向等。这些决策需要基于对周围环境的感知和分析结果，同时还需要考虑到交通规则、道路安全等因素。人工智能技术可以通过机器学习和深度学习等方法，训练无人驾驶汽车进行正确的行为决策。

3. 路径规划：无人驾驶汽车需要能够自主地进行路径规划，以最优的路线和速度行驶到目的地。人工智能技术可以通过搜索算法、图算法等方式，为无人驾驶汽车规划出最优的行驶路径。

4. 车辆控制：无人驾驶汽车需要能够自主地进行车辆控制，包括加速、减速、转向、制动等。这些控制需要通过车辆的控制系统来实现，人工智能技术可以通过神经网络、模糊逻辑等方法，训练车辆控制系统进行正确的车辆控制。

5. 数据处理和优化：无人驾驶汽车在行驶过程中会产生大量的数据，包括传感器数据、行驶数据等。这些数据的处理和优化需要借助人工智能技术，通过机器学习和深度学习等方法，对数据进行处理和分析，以得到更好的行驶效果和更高效的车辆控制。

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