无人驾驶技术是一项涉及多个领域的复杂技术，其历史发展可以追溯到20世纪60年代。以下是无人驾驶技术在历史上的发展概述。

一、早期发展（20世纪60年代-80年代）

无人驾驶技术最早的应用是在军事领域。

20世纪60年代，美国空军开始研究使用遥控器控制飞机进行侦察和打击任务。随后，无人驾驶飞机逐渐发展成为一种重要的军事技术，被广泛应用于侦察、打击、雷达干扰等任务。

20世纪70年代末，美国国防部开始研究无人驾驶车辆技术。

1977年，美国陆军研制出了一种名为“Moose”的无人驾驶车辆，可以通过遥控器控制，用于执行炮兵观测和侦察任务。此后，无人驾驶车辆逐渐成为一种重要的军事技术，被广泛应用于侦察、炮兵观测、护卫和物资运输等任务。

二、中期发展（20世纪90年代-2000年代）

20世纪90年代，无人驾驶技术开始向民用领域拓展。

1995年，德国的慕尼黑交通大学开发出了第一辆自动驾驶小车，可以在预定路线上行驶。此后，无人驾驶技术在民用领域的应用逐渐增多。

2204年，美国国防部资助斯坦福大学研发的自动驾驶汽车“Stanley”赢得了“达尔文奖”，成为首辆完成由美国国防高级研究计划署（DARPA）组织的自动驾驶车辆挑战赛的车辆。

2005年，谷歌开始研究自动驾驶汽车技术，并于2010年在美国加利福尼亚州公路上进行了第一次自动驾驶汽车测试。此后，谷歌逐渐成为自动驾驶汽车领域的领先者之一。

三、现代发展（2010年代至今）

2010年代以来，无人驾驶技术得到快速发展。

2012年，德国奔驰公司推出了第一辆可自动驾驶的汽车，改变了自动驾驶汽车只存在于实验室的状态。

2014年，特斯拉公司推出了第一辆配备自动驾驶辅助系统的电动汽车，成为首个在公路上实现自动驾驶功能的汽车制造商。

2016年，Uber开始测试自动驾驶汽车，并计划在未来几年内将其应用于出租车服务。

2018年，Waymo成为首个获得自动驾驶汽车测试许可的公司，开始在美国亚利桑那州进行商业化测试。此外，无人驾驶技术在物流、农业、医疗等领域的应用也逐渐得到推广。

总体来说，无人驾驶技术的历史发展经历了从军事领域到民用领域的转移，从遥控器控制到自主感知和决策的飞跃。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，相信无人驾驶技术将为人类社会带来更多的便利和发展机遇。