如果无人驾驶汽车真的普及了，城市也需要采取一系列措施来应对。

首先，城市需要制定和完善相关的法规和政策，以确保无人驾驶汽车的合法性和安全性。这些法规和政策应该包括无人驾驶汽车的注册、保险、运营、维护等方面，并需要明确相关责任和义务。

其次，城市需要加强交通基础设施的建设和改造，以适应无人驾驶汽车的需求。例如，需要建设更加智能化的交通控制系统、路况监测系统、车辆管理系统等等，以提高交通效率和安全性。

第三，城市需要加强对无人驾驶汽车的监管和管理，确保其安全可靠。这包括对无人驾驶汽车的技术监测和维护、驾驶员的培训和管理等等。

最后，城市需要加强社会宣传和教育，提高公众对无人驾驶汽车的认识和接受度。这需要开展各种形式的宣传活动，包括展示无人驾驶汽车的演示和测试车辆、组织公众参观和体验无人驾驶汽车等等。

总之，如果无人驾驶汽车真的普及了，城市需要从法规、基础设施、监管和社会宣传等方面来应对，以适应这一变化并提高交通效率和安全性。

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