没有方向盘，没有驾驶座，没有安全员…11月20日，澎湃新闻记者在广州国际生物岛上试乘了文远知行WeRide自动驾驶微循环小巴（Mini Robobus）。小巴行驶稳健，避让行人时不会急停急刹，在绿灯还剩3秒时停下等待而不选择加速通过……像是一位拥有多年驾驶经验而又性格温和的“老司机”行车风格。
广州国际生物岛今年年初正式成为不设司机、没有方向盘的文远知行Mini Robobus常态化测试地，面向公众提供预约试乘体验服务。在记者试乘期间，已遇到几拨等待在路边小巴设定的停靠站点希望体验的乘客，有的希望带老人家“见识”一下，有的是推着婴儿车走累了希望能搭乘一段。
似乎常见到这辆车的人们已经对这样看不到司机的自动驾驶汽车习以为常，没有什么特殊的顾虑。未来不久，打车遇到无人驾驶的车辆可能会成为一件平常事。据文远智行，预计在2022年，用户可在如祺出行下单呼叫三方联合推出的Robotaxi，体验自动驾驶出行服务。
11月18日，L4级自动驾驶公司文远知行的Robotaxi业务又公布了一项最新进展，宣布与广汽集团及旗下移动出行平台如祺出行达成战略合作。基于广汽集团整车研发和全冗余平台，文远知行的自动驾驶软硬件解决方案，如祺出行的智慧出行平台，三方将共同打造具备无人驾驶能力的Robotaxi（无人出租车）产品，推进未来几年Robotaxi规模化落地运营。
文远知行WeRide成立于2017年，是一家L4级自动驾驶科技公司，创始之初获得雷诺日产三菱联盟和宇通集团的战略领投。2019年11月，文远知行推出中国首个全对外开放的Robotaxi出行服务，覆盖广州黄埔区144.65平方公里的核心城市开放道路，到现在已持续安全运营两年。文远知行也已经形成无人驾驶出租车（Robotaxi）、小巴（Mini Robobus）和同城货运车（Robovan）三大产品矩阵，提供从网约车、随需公交到同城货运的多场景服务。
文远知行创始人兼首席执行官韩旭说道，“经过几年来的技术突破、产品创新和战略合作，Robotaxi已经成为文远知行的主要产品。有了广汽集团强有力的全冗余车辆平台和生产线的支持，通过如祺出行铺开规模化Robotaxi服务，文远知行将率先突破L4级自动驾驶出行的大规模商业化落地，持续引领自动驾驶出行市场的发展。”
文远知行与广汽集团的合作始于2018年，双方推出中国第一辆Robotaxi并在广州开展试运行。如祺出行是广汽集团旗下移动出行品牌，由广汽集团和腾讯等共同投资开展，运营范围主要覆盖广州、佛山、珠海、深圳、东莞等粤港澳大湾区中心城市。
目前，搭载了文远知行最新传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0的广汽集团旗下AION S车型已经接入如祺出行平台，进入规模化测试阶段。在11月19日开幕的第十九届广州国际汽车展览会上，文远知行与广汽集团、如祺出行将在B区10.2展馆联合展出该款最新的Robotaxi，并首次开放给公众进行试乘体验。
通过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在长度、宽度、高度均实现大比例的缩减，体积为上一代3.0套件的1/6，仅占车顶不到0.4平方米的面积净重13公斤，是L4级自动驾驶行业中同类产品最轻的。
WeRide Sensor Suite 4.0包含激光雷达、4D毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现360度视场全覆盖，最远达到前向300米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。
“文远知行采用‘模块化集成设计’的办法，根据车型、场景等调整传感器的数量，灵活搭建不同造型的套件，在算法上不需要很大调整，容易适配。”文远知行相关负责人对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示。
如祺出行首席执行官蒋华表示，“如祺出行主张智享出行，致力于通过科技创新不断为用户提供高品质的服务。通过与文远知行达成战略合作，我们将领先的自动驾驶技术、创新的Robotaxi产品与服务生态相结合，共同打造面向未来的城市出行新体验，率先在粤港澳大湾区实现中国领先的智慧出行。”
11月18日，交通运输部官网发布关于印发《综合运输服务“十四五”发展规划》提到，研究构建车路协同安全体系，加强路网、车辆运行安全监测预警和出行引导。加快高级辅助驾驶技术、自动驾驶技术在营运车辆上推广使用，提升车辆主动安全性能。
今年5月，文远知行宣布完成3.1亿美元C轮融资，投后估值33亿美元。本轮投资机构包括雷诺-日产-三菱联盟基金、IDG资本、国调基金等，文远知行前期投资人CMC资本、普罗资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。