全国两会，作为察大势、应变局、观未来的重要平台，在刚落幕的两会上，自动驾驶依然是热议话题。相比往届，今年自动驾驶的提案更加具体，意味着我国自动驾驶正在迎来新的发展机遇，智能汽车行业也正在加强精细化管理。

▲自动驾驶两会建议关键词

自2015年上海建设国内首个国家级“智能网联汽车试点示范区”以来，全国现在已建设16个智能网联汽车测试示范区，开放3500多公里测试道路，发放700余张测试牌照，道路测试总里程超过700万公里。

而就在上月美国加州DMV公布的2021年全年自动驾驶数据中，中国自动驾驶企业也表现得非常积极，如小马智行、百度、滴滴等纷纷进入榜单的前列。

那么，继德国去年为奔驰S级车辆有条件地放行L3后，国内在政策制度、基础建设和技术允许的条件下，是否也将为自动驾驶汽车颁发绿牌？

这些区域已实现无人驾驶

在特定符合条件的区域和路段，无需驾驶员，结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合的感知技术、高精度实时定位技术等，车辆即可通过系统控制自动完成出行服务。

01

无人驾驶+智慧旅游

在景区这类相对封闭的固定区域，无人漫游车可承担景区游客的接驳任务，打通景区最后一公里。当游客需要用车时，可通过软件召唤无人漫游车，选择停靠站点，无人漫游车即可自动规划路线前往，遇到行人或障碍物，也可迅速检测并保证安全距离停车。

▼携手百度Apollo的低速无人驾驶车已跑遍多个景区

02

无人驾驶+智慧公交

无人公交也是在固定公交线路上，通过基于物联网技术的车路协同和高精度高性能传感器，可实现自主规划路径、停靠站点、分析路况和避让行人等一系列自动驾驶功能。随着无人驾驶技术的不断成熟，无人公交也将成为更加安全和便捷的出行方式。

03

无人驾驶+智慧物流

同在相对固定的区域内，无人物流车可实现在园区、社区进行自动巡航、自动避障、预约配送等功能，解决最后一公里无接触配送问题。

智能驾驶定位方案

实现自动驾驶的方案需包含定位感知传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器和视觉传感器。而时空定位作为基本要素，是最关键的技术。

中海达地基+星基融合的高精度定位服务方案，可为智能汽车提供车辆定位、精度评估、高安全差分服务、加速定位（星历预广播）等服务；可在路线规划上实现主干网数据采集事后高精度处理、路网精度监测、车联网路侧单元定位、地图数据位移监测等。

▲地基+星基融合定位服务

中海达智能驾驶定位方案

以高精度融合定位模块和高精度天线作为基础，根据不同的GNSS芯片模组和IMU模块作为基础空间定位感知，结合对应的GNSS模组定制优化的GNSS多频段高精度定位天线，为不同场景下提供高精度的定位和姿态的位置感知方案，覆盖综合定位精度5cm~30cm区间内的不同应用场景下的空间定位需求，并提供单双天线航向和姿态输出功能，同时兼顾到天线位置的部署和精准航向使用，可为智能驾驶提供高精度、高性能、高可靠、高安全、低时延、强融合等优势的定位单元。

▲智能驾驶定位方案

车载多源组合导航模块

支持定位定向，内置惯性传感器支持姿态输出。与车辆轮速、高精度地图及视觉车道线等信息融合，在全场景下可提供高置信度的位置信息，主要用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车、商用车、无人车等。

随着无人驾驶技术的成熟，各大厂商也都在争先布局无人驾驶的应用领域。相信不久的将来，无人驾驶车辆将进一步突破条件的限制，走向更开阔的领域，无人驾驶车辆的测试纸牌变正式绿牌也定会成为现实。

作者/易唐 编辑/李善清

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