4月24日消息，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标。

这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可证 。

小马智行获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务 。预计从5月起，在南沙全域800平方公里的范围内开启收费运营。

乘客可以通过 PonyPilot+ App 使用服务并完成支付，服务时段为8:30至22:30，收费标准则按照广州市出租车统一定价标准。

当然，目前安全员必不可少，驾驶座还是有司机的，随时在紧急情况下接管车辆，乘客可以安心乘坐。

小马智行

熟悉无人驾驶领域的人对小马智行应该比较熟悉，成立时间不长，但在自动驾驶领域已经走在头部，于百度、文远知行、宏景智驾等代表中国自动驾驶的较高水平。

这意味着自动驾驶车辆正式纳入一般车辆的运输经营与管理范畴内，采用国家统一出租车规范化管理，是自动驾驶行业推进技术商业化进程中的重大突破。同时，小马智行也是首个在北京和广州均获准落地商业化Robotaxi服务的公司。该公司已在中国一些城市和美国加利福尼亚州测试自动驾驶汽车。

虽然目前整个Robotaxi行业仍处于商业化初期阶段，但预计未来3-5年内，Robotaxi将在全国范围内实现大规模部署。

成本方面：

目前受限于传感器硬件的价格，激光雷达、摄像头，加上处理图像、超声波的各类域控制器，还有核心的计算单元及算法，一台乘用车的无人驾驶改制成本在100万左右；

在出租车成本结构里，司机成本占60%左右，若无法替代司机，人驾驶出租（Robotaxi）的商业模式是不成立的。无人驾驶要想盈利必须实现单车盈利，实现单车盈利的前提是要能够实现无人驾驶，目前车辆配备安全员运营的模式不可能赚钱，甚至比普通模式还要亏钱。

但是，目前仍是自动驾驶的初期，烧钱提升技术，占领市场是必不可少的。

真实乘坐体验

我在2021年末的时候在上海嘉定安亭汽车城附近体验了百度阿波罗无人驾驶，路线是固定的，点到点，可以通过手机上APP选择乘车和下车点，当然驾驶座也有安全员。全程大概8公里，百度的无人驾驶犹如一个稳重的老司机，全程最高车速超过60km/h，路口减速和平路加速比较细腻，可以说是精准，系统似乎已经计算了两个红绿灯之间的距离和通行时间，有一个红绿灯路口绿灯还有4秒的时候，百度无人车毫不犹豫地开了过去。美中不足的一个点是10米开外的右前方有一个电瓶车，一般司机驾驶不会减速，百度无人车仍采取了减速通过的策略。

总体来说：无人驾驶出租车的乘坐体验超过了预期。

真正的技术难题

无人驾驶应用在乘用车，尤其是私家车的最大困难，不是传感器不够精准，数据处理不够迅速、网络安全等等，而是长尾效应，私家车总要开向一个未知的地方，路况未知，周围的动态环境随时都在变化，不止一台无人快递车陷入水泥未干的道路，这就是长尾效应的一种，更多无人驾驶识别不了事物存在各个未知的角落。

未来已来？

无人驾驶终将实现，特定场景下的无人快递、无人港口、园区物流等相对简单，2021年已经开始小规模的落地，随车成本降低，这部分市场一定会走在无人驾驶的前列；而乘用车的无人驾驶道路还比较长，毕竟事关生命安全。

你相信，2030年无人驾驶会真正的到来吗？