【大河报·大河财立方】（记者 李铮）近日，宇通环卫正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车。这款由宇通和文远知行共同打造的中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试。

作为自动驾驶领域的行业领先者，宇通有着近10年的技术积累和成功产品经验，超10万公里常态化运营的成绩。根据环卫作业的特殊性和打造智慧城市的未来愿景，宇通对此次交付的无人驾驶环卫车进行了针对性和适应性开发，再创行业之首。

此次交付的车辆采用无驾驶舱设计，是一款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。以宇通全冗余底盘开发，采用纯电动力，搭载文远知行的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。此次交付的车型还新增了喷洒消杀功能，实现全程零接触完成指定区域消杀，可以协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件。

在自动驾驶领域最为核心的感知与定位方面，无人驾驶环卫车采用高线束激光雷达、高动态模组相机等多传感器融合，能够实现对250米以内运动物体的多重感知，而且借助深度学习的神经网络，感知准确高，从而全面保障运行安全。具有厘米级高精度定位能力，并结合车身传感器进行实时定位，即使在高楼区、高架桥下、隧道内、廊桥下等信号弱的区域，也可保持准确定位，从而保证了高度的无人化驾驶。

针对道路洗扫作业的需要，该车搭载了宇通自主开发的垃圾识别系统，能够通过多重神经网络模型，对垃圾进行分类识别，通过控制上装自动作业系统，提升清扫作业效率以及路面洁净率，并达到节能减排的效果。

无人驾驶环卫车的投入运行可以有效解决当下环卫领域的用工老龄化、用工难等运营难题，对于降低环卫工人作业的劳动强度和提升城市环卫管理效能也有着非常重要的意义。目前，宇通无人驾驶环卫车已经在全国多地实现了小批量示范运营，未来还将在更多城市推广无人驾驶环卫车的商业化运营。

责编:陈玉尧 | 审核:李震 | 总监:万军伟