赛博朋克世界里的无人驾驶出租车，已经进入现实。

美国时间6月22日晚间，通用旗下自动驾驶公司Cruise，正式开启无人驾驶出租车收费服务。

这是自动驾驶技术的一个重要里程碑。

1.没有安全员的无人驾驶出租车

与此前我们见过各种“无人驾驶出租车”不同，Cruise此次运营的无人驾驶出租车（官方名Cruise AV）没有安全员，属于真正意义上的无人驾驶。

由于不需要花钱聘请司机，乘坐它的费用，较普通出租车和网约车，要便宜一些。

官方介绍，一名乘坐2km车程的用户，需要支付每公里0.5美元的车程费，和每分钟0.4美元耗时费，外加5美元的基本费用和1.5%的城市税，共计8.72美元（约合人民币58.4元）。

看起来很多，但老美的出租车收费本来就比较高，同样的行程，用优步打车至少要花10.41美元（约合人民币70元）。

对女乘客来说，无人驾驶出租车看上去更安全。

该公司CEO接受CNBC采访时表示，商业化运营首晚，乘客称赞体验“如同魔术”，尤其女乘客认为晚间搭乘无人驾驶出租车感到更加安全。

而为了让Cruise AV更加安全，加州政府还对它做了一些限制。

目前获得允许的车辆，只有30台，每台车每次仅限两人乘坐。运营区域也有限制，只能在旧金山近三分之一区域内。

运营时间上，被限制在晚上10点至早上6点——在这些时间里，路上的行人和其他汽车较少，从而为无人驾驶车辆提供了更简单的驾驶环境。

速度方面，最高时速被限制在30英里(约48公里)以下，因此与高速公路无缘，并且不能在大雾、降雨等天气条件下，以及能见度较低的路段行驶。

尽管如此，仍有人表示担忧。今年4月，Cruise的测试车被旧金山市区的警察给拦了下来。

起因是该车在行驶过程中没有开前灯，而当警察试图与司机交谈时，突然发现车内竟然没有人。

在尝试打开车门无果后，警察返回警车准备“抄家伙”。谁知，这辆车竟然自行启动并驶离现场——它“逃逸”了！

这下惹恼警察了，坐上警车一脚油门冲上去将其逼停，并再次来到无人驾驶汽车周围查看情况。

事后，Cruise表示，该车辆并不是为了逃避警察的追捕，而是想找一个更安全的地方停车。

这是在暗示，美国警察旁边不安全么......该“逃逸”事件并非Cruise AV首次出问题。

据路透社报道，在截至2021年5月的过去四年时间里，该公司车辆在近300万英里的行驶中，发生了34起事故，涉及人身伤害或超过1000美元的损失。

2.背后的硬核技术

公开资料显示，Cruise是一家美国自动驾驶汽车公司，2013年创立，总部位于加利福尼亚州旧金山。

2016年，通用汽车以超过10亿美元的价格，收购了这家拥有40人的初创公司，创下当时汽车行业在硅谷规模最大的收购案。

此后几年里，它又获得了微软、软银等巨头的投资。目前融资总额超过92亿美元，最新估值突破了300亿美元。

为什么Cruise AV能做到不用安全员？技术是其最大的底气。DMV 2021自动驾驶成绩报告单中，该公司以41719的MPI（年度平均接管里程），位列榜单第二位。

而在其官网里，有对Cruise AV的详细介绍。

这是它们的第一代自动驾驶汽车，在雪佛兰Bolt的基础上进行定制而来，其中40%的硬件为自动驾驶所独有，目前已经行驶了数百万英里的城市里程。

视觉方面，它可以看到的东西远远超过人眼。

其传感器为360°视角，能为车辆提供附近所有事物的信息，包括行人、建筑、自行车、其他汽车、道路状况等，而且距离能达到百米之外。

在知道附近都有什么后，它会通过每秒考虑多条不同路径，并不断选择最佳路径来满足不断变化的路况和事件，从而确定最佳方案。

然后，系统会告诉车轮和其他控制装置——比如油门、刹车和转向，如何沿着这条路径移动，加速或减速以应对周围的变化。

看似简单的任何一个转向、刹车，背后的自动驾驶系统都经过了无数次运算。

而在Cruise的规划中，这台车只是一个过渡产品，其最终将运营的无人驾驶出租车名为Origin，由通用和本田合作开发。

这是一台没有没有司机、没有脚踏板的完全自动驾驶车辆，旨在作为拼车车队的一部分搭载多名乘客。

尽管，很多人认为Cruise目前在算法层面还不及Waymo，但在硬件和运营领域，有通用、本田这些老牌制造商的鼎力支持，其未来整体实力不容小觑。

去年1月，获得了微软的支持后，更是如虎添翼。

微软的云计算及边缘计算平台Azure，将全方位提升Cruise云协作、云存储、机器学习的能力，加快其自动驾驶解决方案的规模化应用的步伐。

而这次完全无人驾驶汽车的商业化落地，对它又是一个重大利好。

2021年10月，在通用汽车的投资者日上，当时的Cruise首席执行官丹·阿曼表示，乘车业务的目标是在未来八年内扩大运营，从而实现500亿美元的收入。

显然，只要最近几个月不出什么幺蛾子，该公司将推动更多的完全无人驾驶出租车上路。

其首席运营官预计，到2024年将运营上千台无人驾驶出租车，并将把服务范围拓展至其他城市。

想想，在一个下着濛濛细雨的夜晚，一位妙龄女郎叫来一辆出租车，车上没有司机，也没有安全员。

在她坐上车系好安全带后，出租车自动行驶到目的地，系统也随之从她的账户里扣走了车费。

是不是很科幻？待国内的完全无人驾驶出租车落地之时，你愿意做第一批吃螃蟹的人吗？