近日，无人驾驶领域再传新进展。友道智途、图森未来、赛可智能、云骥智行4家企业获得了基于立法基础的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。值得一提的是，近年来，无人驾驶生态建设加速推进，仅今年以来就有不少新动态传来，涉及多家上市公司。

来源：摄图网

上海抢抓智能网联汽车产业发展先机，全国首批无人路测车牌发放

近日，上海临港新片区智能网联汽车创新引领区启动发布会上，友道智途、图森未来、赛可智能、云骥智行4家企业15辆获得了基于立法基础的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。

据悉，临港新片区在环滴水湖一线、国际创新协同区、两港大道快速路、东海大桥等区域划设了总长约500公里的自动驾驶开放道路，15辆持牌车辆可以在无驾驶人的状态下合法进行测试。

为抢抓智能网联汽车产业发展先机，上海制定出台多项规定，为无驾驶人智能网联汽车创新应用扫清制度障碍，产业发展取得了重要进步。据披露，截至目前，上海市累计在嘉定、浦东、临港、奉贤等区域开放了926条1800公里测试道路，打造了全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节的自动驾驶测试场景，向29家企业624辆车发放了道路测试和示范应用牌照；测试企业数、牌照发放量、开放道路里程、道路测试里程、场景丰富度等均位居全国第一。

据了解，发放基于立法基础的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照等一系列举措，不仅为无人驾驶商业化创新应用提供操作指引，更是从企业准入、上路通行试点、车路协同等多个方面保障了其有法可依，推进自动驾驶商业化进入实质性的“无人化”阶段。

此次发布会上，上海市临港新片区管委会还发布了《临港新片区智能网联汽车创新引领区总体建设方案》，力争在2025年将临港建成全国第一个“数据通全路、云网联全车、智能赋全城”的智能网联汽车创新引领区。

4家企业15辆车获得牌照，背后涉及2家上市公司

进一步来看此次获得牌照的4家企业，其在无人驾驶领域的布局可圈可点。

上海友道智途科技有限公司（以下简称：友道智途）成立于2021年11月8日，系上汽集团（600104.SH）旗下聚焦自动驾驶商业化应用的科创公司。友道智途利用行业领先的全栈自研智驾技术，聚焦港口、矿区、园区、干线等商业化价值的特定场景提供面向全领域、全场景的智能驾驶解决方案和智慧运力服务。友道智途现拥有智能重卡、智能转运车、智能清扫车、智能城市公交等产品。

上汽集团披露，友道智途基于自主研发的算法，利用上汽红岩集装箱重卡在洋山港大桥上实现了真正的集装箱无人运输。该项目还入选了2022年世界人工智能大会SAIL奖（卓越人工智能引领者奖）的TOP30项目名单，也是入围的唯一一个汽车自动驾驶相关的人工智能项目。

2023年6月5日，友道智途与六安钢铁控股集团联合宣布，绿色零碳自动驾驶项目正式启动。双方将以“六钢专线倒短物流”为场景应用示范点，打造绿色清洁智慧运输链。根据计划，在六钢专线的应用场景中，上汽集团将投放超过30台搭载上汽友道智途智驾系统的红岩新能源智能重卡，为六钢集团提供每年超600万吨的自动驾驶运输服务。

据了解，此次友道智途投放的智驾车辆是基于上汽红岩6X4电动集卡全新研发的L4级智能重卡。L4级智能重卡搭载了上汽友道智途全栈自研、行业领先的自动驾驶算法，采取多传感器感知融合，具备7×24小时全天候L4自动驾驶作业能力，可实现重卡路线自主规划、紧急情况自动避让及自动驾驶。

赛可智能科技（上海）有限公司（以下简称：赛可智能）也是上汽集团旗下公司。该公司成立于2019年4月18日，主要开展技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务等业务。上汽集团在交易所投资者互动平台上披露，上汽赛可智能（SAIC AI LAB）主要负责高级别自动驾驶技术研发和商业化落地。凭借在智能座舱、智能驾驶等多维度的技术积累与项目沉淀，赛可智能主导研制的“上汽Robo taxi”在上海嘉定、苏州落地并开启运营，实现L4级别自动驾驶量产落地，推出Robo MPV 和“全无人驾驶”车辆。

图森未来是成立于2015年9月的一个无人驾驶卡车品牌，公司创立初衷在于以L4级别（SAE标准）的无人驾驶卡车技术为全球物流运输行业赋能。2021年4月15日，图森未来（TSP.O）在纳斯达克上市，成为全球首家上市的无人驾驶企业。

图森未来官网披露，L4级别无人驾驶卡车以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能，可应用于高速公路货运和港内集装箱码头运输及其相似场景。此次获得全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，意味着图森未来将获批在洋山深水港及物流园区、东海大桥等指定公开道路进行L4级自动驾驶重卡测试，且为“全无人化测试”。

据悉，2018年，图森未来开始在上海临港新片区开展自动驾驶货运测试项目。截至2023年6月，图森未来临港测试里程已超过60万公里。

此外，2021年12月，图森未来在美国亚利桑那州成功完成全球首次自动驾驶重卡在公开道路的全无人化测试，全程无安全员值守和任何人为干预。2023年6月6日，图森未来官宣进军日本市场，并开始在连接日本三大都市圈的东名高速公路展开自动驾驶测试。据悉，该干线为日本最重要的干线物流运输线路之一。

上海云骥智行智能科技有限公司（以下简称：云骥智行）成立于2021年11月，公司产品覆盖L4-L5自动驾驶全栈解决方案，致力于打造中国最先进的自动驾驶通用平台解决方案，提供自动驾驶多元车型及综合性运营服务。

云骥智行推出的L4级自动驾驶城市场景下的通用化平台包括车端算法、软件、核心硬件及云端。从算法架构到软件平台再到核心计算平台，均采取自研的路线。其中包括AI驱动的L4级自动驾驶算法架构，支持大算力和服务规模化的L4级新软件平台及面向量产的大算力L4级域控制器。

多方力量发力探索，无人驾驶出行生态建设加速推进

据艾媒咨询估计，2025年全球无人驾驶汽车市场规模将突破1200亿美元，2021至2025年复合增长率为46.78%，增长潜力巨大。

中商产业研究院数据，2017年至2021年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2358亿元，年均复合增长率为36.4%。中商产业研究院预测，2022年我国无人驾驶市场规模可达2894亿元。

近年来，无人驾驶生态建设加速推进，仅今年以来就有不少新动态传来。参与者包括百度、AutoX等自动驾驶技术公司，滴滴等出行公司，以及广汽集团（601238.SH）等汽车制造商。

2023年5月，滴滴自动驾驶公司与广汽集团子公司广汽埃安新能源汽车股份有限公司签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目“AIDI计划”，并宣布将成立合资公司。双方将共同定义和量产共享出行L4无人驾驶新能源汽车，全速推进无人驾驶出行生态建设。据了解，这是国内首次以整车企业和自动驾驶公司合资的形式推进无人驾驶新能源汽车规模化量产。按照规划，双方打造的首款量产无人驾驶新能源汽车将于2025年接入滴滴共享出行网络。

今年5月，深圳向AutoX安途发放首批智能网联汽车全无人商业化试点资质，许可AutoX在深圳坪山区开展整车完全无人的RoboTaxi商业化收费运营，全无人驾驶区域达168平方公里。

2023年3月17日，百度自动驾驶叫车服务Apollo Go获得了北京首个无人叫车服务许可。官方数据显示，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑这一季度的订单量约66万单，同比增长236%。

此外，据Choice金融终端，沪深京股板块，无人驾驶概念股共涉及118家上市公司。A股市场，在无人驾驶、自动驾驶领域发力的公司不少。其中，多家公司自身相关产品或技术可应用于无人驾驶领域。

福田汽车（600166.SH）于2016年率先发布自动驾驶卡车，2018年取得了中国首张商用车自动驾驶社会道路测试牌照，在社会道路上进行了实际道路测试。2019年公司自动驾驶重卡参与了全国首次大规模商用车列队跟驰公开验证试验。2022年北京冬奥会期间，公司与多家单位共同研制的全天候多车型L4级无人驾驶汽车在北京冬奥会首钢示范园区运营服务。

东风汽车（600006.SH）披露，公司自动驾驶产品聚焦智慧物流、环卫和通勤三大场景，目前已有4款车型完成研发、测试，并取得自动驾驶公开道路测试牌照，其中智慧物流、智慧环卫车型已在公开道路常态化示范应用。

睿创微纳（688002.SH）车载红外领域获得了包括比亚迪、滴滴在内的多家企业定点项目，公司与和图森未来、智加科技等知名自动驾驶公司构建深入合作关系。经纬恒润（688326.SH）披露，公司高级别智能驾驶整体解决方案业务的主要企业包括小马智行、图森未来等。

此外，格灵深瞳（688207.SH）6月7日在交易所互动平台上回复相关问题时表示，公司持有7.89%股权的驭势科技完成数亿人民币C轮融资，引入东风资管和重科控股。据披露，该公司主营业务包括智能汽车辅助驾驶、载具或机器人辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶。

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