无人驾驶概念板块主要包括两个方面：一是无人驾驶技术和研发公司，二是汽车制造商和相关产业链公司。

无人驾驶技术和研发公司主要负责无人驾驶技术的研发和应用，包括传感器、算法、人工智能等方面的技术开发。

汽车制造商和相关产业链公司则主要负责无人驾驶汽车的设计和制造，以及相关配套产业的生产制造，如光电子元器件等。

目前，无人驾驶技术的发展已经进入了快速发展的阶段，包括自动驾驶、智能交通、车联网等领域的技术已经初步成熟。

未来，无人驾驶技术和相关产业链的发展将会带来一系列行业变革和新机会。随着市值的扩大，这里面会出现不只一只十倍股。

今天带大家来详细的梳理一下无人驾驶产业链：

无人驾驶产业链主要包括：感知域和决策域

感知域主要包括：摄像头和雷达

先来讲摄像头，摄像头细分为上游的：镜头组，CMOS芯片，DSP；中游的车载摄像头模组。

镜头组主要包括：光学镜片，滤光片，保护膜，镜头；

光学镜片：

舜宇光学，联创电子；

滤光片：

水晶光电:公司的光学薄膜面板、窄带滤光片、棱镜等光学元件可以用在激光雷达、车载摄像头；

东田微:公司主要产品有摄像头滤光片和光通信元件，可应用于车载摄像头

保护膜：

保护膜：

水晶光电:公司的光学薄膜面板、窄带滤光片、棱镜等光学元件可以用在激光雷达、车载摄像头

镜头：

舜宇光学: 全球第一大车摄像头镜头组供应商

联创电子:在车载境头及模组业务方面，公司与 Valeo Magna Aptiv、Mcnex 等国际知名汽车电子厂合作开发的自动驾驶车载系列镜头正在放量。

宇通光学:主营产品包含车载镜头

欧菲光: 主营产品包括车载摄像头，是汽车业务的一部分。

CMOS芯片：韦尔股份，格科微；

DSP：富瀚微

车载摄像头模组

豪威科技(韦尔股份):全球排行第二，根据潮电智库的数据，今年前两个月和安森美没什么差距了。

思特威: 23年前两月出货量排名第四，汽车电子营收占主营9%。

联创电子: 在车载镜头及模组业务方面，公司与 Valeo、Magna、 Aptiv、Mcnex 等国际知名汽车电子厂合作开发的自动驾驶车载系列镜头正在放量。

奥尼电子: 车载摄像头业务占营收35%，行车记录仪为主。

合力泰:公司生产研发车载显示模组、车载摄像头模组。

接着，咱们再来看雷达，雷达分为毫米波需达和超声波雷达以及激光雷达。

毫米波需达

联合光电:控股子公司中山联合专注于智能驾驶领域，主要产品包括车载镜头、毫米波雷达、毫米波雷达相关应用产品

亚太股份: 公司毫米波雷达作为ADAS系统的部件提供给整车厂

雷科防务:公司的4D毫米波雷达初步完成研发

景旺电子: 公司的高频PCB板可用于77Ghz及79Ghz的毫米波南达

大华股份:公司毫米波雷达相关产品已量产

超声波雷达

奥迪威（832491):车载传感器领域的隐形冠军，车载超声波雷达市占率21%

激光雷达

激光雷达又细分为发射模块，接收模块以及扫描模块，

发射模块：

长光华芯: 公司拥有VCSEL芯片和边发射芯片 (EEL) 的激光雷达芯片

炬光科技:公司基于EEL和VCSEL开发了4种模组技术平台，即EEL线光源和VCSEL线光源，EEL面光源和VCSEL面光源

光迅科技: 我司目前芯片研发能力，接近部分场景的激光雷达芯片指标(如VCSEL)

杰普特: 公司针对半导体行业应用研发生产了VCSEL芯片激光打标机

众合科技: 投资的娓腾红外自主设计、生产的VCSEL芯片应用在激光雷达领域华西股份:公司参股子公司一村资本有限公司间接持有纵慧芯光约11%的股份，纵慧芯光主要研发生产VCSEL芯片

光纤：光库科技，长飞光纤

固体：炬光科技

接收模块

长光华芯: 2020年，公司10G APD和EML芯片已具备量产能力

光迅科技: 大规模生产的光芯片包括光探测器芯片 (如PD、APD)

铭普光磁: 子公司东莞安主要产品包括10G APD雪光电二极管高速测试芯片

奥比中光: 公司的全固态面阵激光雷达以及用于全固态面阵激光雷达SPAD芯片目前处于研发状态

扫描模块

湘油泵: 子公司东兴昌有激光雷达旋转电机产品

英唐智控: 英唐微技术第一代MEMS振镜产品已经实现小批量应用

朗迪集团: 参股公司及至微公司的MEMS振镜技术可以应用于半固态激光雷达

赛微电子: 公司瑞典及北京产线均在开展激光雷达MEMS振镜的工艺开发业务

感知域分析完，接下来我们一起来看决策域

决策域包括算力和算法

算力

芯片方面

Mobieye：做L2性价比高，产品化好;明后年有EyeQ Ultra方案

高通：Ride，主要用在车载座舱

英伟达：第一代Xavier、第二代orin

华为

地平线：这边智能座仓在广汽落地,但在自动驾驶上比较弱

黑芝麻：黑芝麻工具链更好用,是否有机会还需要时间看

算力平台

华为

经纬恒润: 第一家ADAS量产供应商，提供车载高性能计算平台产品

德赛西威: 算力平台IPUO2 和IPUO4，高算力在理想上量产

天准科技: 英伟达边缘计算领域的金牌合作方，也是国内无人驾驶头部芯片厂地平线的合作方算法

算法

车企自研:特斯拉、小鹏

经纬恒润

德赛西威

以上内容仅供参考，不作为任何投资依据