无人驾驶汽车的核心技术包括：

• 感知技术 。无人驾驶汽车通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器装置，感知周围环境，对障碍物进行识别、判断和决策，实现安全驾驶。

• 决策技术 。无人驾驶汽车通过高精度地图、车联网、云计算等技术，实现数据整合、路径规划、导航和判断决策等功能，控制车辆的加速、刹车和转向等驾驶动作。

• 控制技术 。无人驾驶汽车通过线控底盘、转向系统、制动系统等控制技术，实现车辆的稳定控制和安全驾驶。

这些核心技术相互配合，实现无人驾驶汽车的智能化和自动化驾驶。

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