影响无人驾驶安全的因素有：

• 传感器质量 。无人驾驶汽车的传感器容易受到天气、光照等因素的影响，从而影响车辆的控制和安全性。

• 软件系统漏洞 。无人驾驶汽车的软件系统可能存在漏洞和错误，从而导致车辆的失控和安全事故的发生。

• 网络安全问题 。无人驾驶汽车在网络安全方面的问题可以说无可避免，只要设备拥有IP地址，通过IP就可以入侵到汽车，从而控制汽车的引擎和刹车系统。

• 人为因素 。无人驾驶汽车的安全性和可靠性需要经过严格的测试和验证，由于测试和验证的复杂性和成本，无人驾驶汽车的测试和验证工作可能存在不足之处，从而导致车辆的不可靠性和安全性。