激光雷达是实现L4/L5级自动驾驶的关键技术，而自动驾驶又可能是让中国汽车产业实现弯道超车的绝好机会。以前国外激光雷达垄断了全球绝大部分市场，而如今的市场格局正在被国产激光雷达所扭转。上篇文章给大家分析了国产激光雷达核心零部件的具体发展现状，今天接着和大家聊一下，国产无人驾驶出租车上的机械式激光雷达，相比美国的技术水平到底如何。

激光雷达一般分为机械式、半固态、固态。大家听名字就听出来了，激光雷达的技术进化方向，是不是很像咱们平时用的机械硬盘和固态硬盘？固态硬盘的读写速度，肯定要比机械硬盘要快很多了，但是机械式的是最早进入市场、也是目前最成熟的一种技术路线。

目前国外龙头是美国（Velodyne）威力登，谷歌无人车上的Velodyne 64线，就是威力登造的第一代机械式激光雷达。现在主要是用在Robotaxi，也就是无人驾驶出租车上。说白了它就是搞一面镜子绕着激光源360度转啊转，达到更多角度的覆盖，大家平时看到一些车辆上面有仪器在转啊转的，就是这个原理。

机械式的信噪比和精度都非常高，但是成本也非常高。谷歌、百度、Uber的Robotaxi，都搭载了威力登的64线高精度机械雷达，售价高达8万美金。不过由于使用寿命不长，大概能用1000~3000个小时，根本无法满足乘用车车规级要求的1万多个小时，而且会破坏车的流线型车体，加大风阻，交给洗车店洗车就更不要想了。所以说机械式的激光雷达不适合量产车，一般是用来作为L4和L5级别的自动驾驶测试，要么就是用在运营车的主雷达。

机械式国产厂商主要是禾赛科技和速腾聚创，这两家企业联手把美国龙头威利登挤出了中国市场。但说白了还是它自己的原因，在价格和服务上都没法与国产竞争。就比如说百度，它可是美国威利登的最大投资方之一，它都把自己车上的威利登64线激光雷达，替换成了禾赛的40线激光雷达，这你就知道禾赛的性价比有多高了。

禾赛的技术实力，看过我上篇文章的都有所了解，人家自研发射端驱动芯片，已经可以替代美国德州仪器的芯片，接收端模拟前端芯片，已经可以替代美国亚德诺半导体的芯片，重点是两者都已经实现了量产。它是极少数在全球无人驾驶产业链上，批量供应核心零部件的中国科技公司。在美国加征25%关税的情况下，仍能凭借产品上的优势，成为美国多家无人驾驶头部公司的激光雷达供应商，实力毋庸置疑。

虽然美国Velodyne在机械式激光雷达上具有先发优势，掌握了该领域的多项核心技术，但是禾赛的产品未必会比美国差。我们就拿禾赛的一款被誉为“机皇”的新一代旗舰激光雷达产品Pandar128来说一下，多说一句，机械式激光雷达有4 线、8 线、16 线、32 线、64 线、128线等不同的价格，线束越高，技术含量越高，他们这款128线就是瞄准车规和量产要求去做的。

我们拿禾赛的这款128线，和美国威力登的128线产品做一下参数对比，从这张图表可以看出来了，禾赛的这款128线与美国产品相比，在水平分辨率、点频、重量、体积上具有绝对优势，以分辨率为例，禾赛将机械旋转式激光雷达的分辨率，推上了新高度——达到了“准图像级”，其水平分辨率最高可达0.1°，是美国龙头产品的两倍，这就意味着人的安全又多了一份保障。再比如说禾赛的体积和重量，均不足威力登的50%，仅用约23%的功耗增加，就实现了44%的点频提升，集成度具有明显的优势。

尽管禾赛的128比美国的128线产品，晚了近三年才公布，但是禾赛发布的时候已经开始大批量出货，并且在一年时间中获得了数千台的订单，足以可见车厂对其产品的认可度。其实禾赛在这款128线问世之前，就已经用三个月时间，为某德国汽车集团开发了一款，几乎不可能开发出来的160线激光雷达。单从核心指标上看，如果禾赛把这款产品全面推向市场，肯定会称霸整个Robotaxi的市场，美国威力登的产品必将“黯然失色”，但是他们并没有这么做，因为他们非常清楚，盲目追求显性的技术指标，而不去关注产品的成熟度和可靠性，赢取的是短期的订单，失去的是长期的用户体验和产品口碑。所以我很欣赏他们的价值观，做正确的事,而不是做容易的事，

也正因如此，百度、博世、戴姆勒、文远知行、图森未来等头部自动驾驶公司，都采用了禾赛的激光雷达。至于禾赛为什么撤回了去年的上市申请，说白了还是因为穷，激光雷达的研发本身就是一个相当烧钱的项目，除了每年需要负担数亿元的研发资金之外，还要向美国威利登，支付高达1.6亿元的专利许可费。这也是没办法，美国威利登是第一个搞出来机械式激光雷达的，大部分核心专利都在他们手里，只要你做这个东西，就会涉及到侵权。不止告了中国公司，连美国同行也一块告了。好在基于MEMS微振镜的半固态激光雷达正在快速崛起，而这也是我们规避美国威利登机械式激光雷达专利，实现弯道超车的绝好机会。下期接着和大家聊一下固态，我们下期不见不散。写自工号：工业科技控