记者 | 程悦

今年7月，深圳市第一次出现了RoboTaxi（自动驾驶出租车）的身影，市民通过小程序就可以打到车。这些RoboTaxi来自于自动驾驶公司元戎启行。

界面新闻获悉，本次共投放了20辆RoboTaxi，运营的区域覆盖了包括深圳核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。目前，元戎的RoboTaxi平均日单量在十几单左右。

在元戎之前，RoboTaxi已在多个城市展开运营，百度旗下的 Apollo RoboTaxi覆盖了长沙、沧州、北京等多个城市，同为自动驾驶技术公司的小马智行和文远知行也在广州开启了RoboTaxi服务。

元戎启行创始人兼CEO周光对界面新闻记者表示，元戎的RoboTaxi战略是一定要在中心城区运营，本次投放的深圳福田区便是一个例子。

元戎启行成立于2019年2月，其定位是“L4级自动驾驶全栈解决方案提供商”，车企、Tier1、出行公司和物流企业都在其服务范围内。在创建元戎之前，周光曾是主打L4自动驾驶的Roadstar.ai的核心创始人兼CTO。

根据亿欧发布的《2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展研究趋势》，若以道路是否开放为界线， 目前自动驾驶技术的主流应用场景包括园区、机场、矿区、停车场、港口、高速公路、城市道路等。

元戎启行选择的商业化路径是专注于城市道路。除了RoboTaxi之外，其另一个核心产品是自动驾驶轻卡。蔚来资本和罗兰贝格联合发布的《场景致胜——汽车产业趋势洞察》 白皮书中提到，RoboTaxi的市场规模约为3500亿元， 同城物流的市场规模为2500亿元。较大的市场规模吸引了众多企业参与，其中就包括百度Apollo、滴滴、小马智行等。

与此同时，自动驾驶技术在城市道路上的应用也更复杂，如何在车辆行人数量多的情况下保证安全，如何以较低的成本对乘用车进行改造，以及如何拿到路权都是自动驾驶公司需要考虑的问题。

CEO周光认为，元戎的优势在于技术。今年初，元戎发布了计算平台解决方案——DeepRoute Tite，将L4级自动驾驶所需的算法移植到英伟达的车规级计算平台Xavier上。在保证能精确地识别车身周围障碍物并响应，以接近城市道路最高限速的速度行驶、识别红绿灯、完成转弯、避障等操作的同时，将体积控制在只有砖头大小，功耗维持在45W左右。

此外，DeepRoute Tite也将计算平台的成本降低了一半，“在显卡的选择上，入门级显卡就能够满足我们的要求，这就降了很多成本，目前的成本不到1万块。”周光解释道。

在自动驾驶轻卡业务方面，周光认为，轻卡和RoboTaxi在技术上是高度相同的，“如果我们不做轻卡，也不需要砍掉这条产品线的人。”此外，他认为自动驾驶公司在技术上具有优势，但要想开拓物流领域的业务，更关键的是要有客户资源。

界面新闻获悉，今年9月，元戎启行完成了由阿里巴巴领投的3亿美元B轮融资，跟投方为时代资本、复星锐正、云启资本、耀途资本。“创业公司到后期不仅仅是技术的比拼，更多是对朋友圈的选择。阿里有充足的意愿来推动我们在物流方面的应用，后续会有更加深入的合作。“周光说道。

截止到目前，元戎启行估值已超过10亿美元，成为继小马智行、文远知行等公司后，新崛起的一家自动驾驶独角兽。此次融资后，元戎将扩大研发投入，扩大自动驾驶测试和运营车队的规模。目前在营收方面，元戎仍以投融资为主，RoboTaxi的运营以及技术合作也会产生部分收入。

2020年2月，国家发改委、中央网信办、工信部等11个部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》 中指出， 有条件自动驾驶（ L3）汽车将在2025年达到规模化量产。因此，L4级自动驾驶车的商业化量产或许需要更久的时间。但是周光认为，L4级自动驾驶车的商业化量产可能比想象中快，目前元戎已经有了一些进展。

周光从高中起开始做机器人，做自动驾驶汽车就是这个爱好的延续。他认为，机器人不光要能自己动，还要能够自主判断。在对元戎产品展开畅想时，周光的答案是“一定要没有人”。目前，RoboTaxi上仍配有安全员，但他认为，之后一定会去掉人力，“这会省下很多成本，也是元戎做自动驾驶的根本原因。”