在日前举办的

　　2021世界物联网博览会期间

　　全国首条开放道路无人驾驶巴士线路

　　亮相无锡，引起不少关注

通过微信小程序预约后，无人小巴们就能载着你从小区直达地铁口

　　这条线路由中国航天科工集团有限公司航天系统公司所属航天大为公司承建，位于无锡锡东新城商务区，将于年底实现常态化运行。

　　居民可通过微信小程序预约体验自动驾驶短途接驳服务，实现全程数字化接驳。

　　虽然无需驾驶，每辆小巴仍配有经过专门培训的安全员，可以引导乘客安全落座。

　　无人小巴车辆包括车辆主体、硬件平台以及自动驾驶系统三大部分，外观以蓝色为主，辅以黑色线条。

　　无人驾驶，安全性如何保障？

　　装在小巴前部的摄像头能对红绿灯进行感知识别，检测80米以内的红灯、绿灯、黄灯以及不亮灯。

　　小巴前部还装有设备，用来实时监控安全员状态；车身前部左右两边及尾部装有激光雷达，可以识别车道内、车道边缘的障碍物。小巴接驳线路上建设了较为完善的车联网路侧基础设施，为车辆安全稳定运行提供保障。

　　无人驾驶巴士运行路线一共3条，单程均在6公里以内。3条运营线路共配置有6辆无人小巴、5个小型立牌式小巴接驳站牌，以及1个候车亭，可以为体验者提供接驳车辆实时信息服务。

　　该项目承建方航天大为公司相关负责人介绍：“在本次项目中我们将自动驾驶与车联网技术相结合，路侧收集的丰富的感知数据通过边缘计算设备分析处理，可将信息实时发送给自动驾驶车辆，让自动驾驶车辆能够更加安全平稳地运行。”

　　该项目融合了5G、大数据、物联网、北斗定位等前沿技术，在开放式道路基础上安装有10余类涵盖感知、监控、诱导、发布等功能的外场设施，为实现安全畅行提供精准数据支撑。

　　项目覆盖当地多个居民小区，实现了居民区到地铁站的点对点接驳服务，解决居民出行“最后一公里”难题，提升城市交通效率，实现节能绿色减排，促进城市创造更大的经济效应。到今年年底，3条从居民小区到地铁站、公交车站的线路将细化、优化，实现全程数字化接驳，满足居民出行需求。

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