【卡车之家 原创】近日，一则某品牌纯电动轿车在自动驾驶时发生的碰撞事故，刷爆了朋友圈，让很多人都关注起了自动驾驶这件事。其实在此之前，因自动驾驶发生的事故，并不在少数。甚至某国外被称之为“自动驾驶霸主”的纯电动车辆品牌，还出现过“白色卡车门”事件。轿车都会出事，那么自动驾驶卡车真的靠谱吗？下面，咱们就聊聊关于自动驾驶，卡友们比较关注的几个问题。
我相信，在这种自动驾驶发生的事故里面，大家最关心的一定是发生事故之后，这责任到底怎么划分。毕竟当时司机并没有开车，而是车辆自己在驾驶。是车辆厂家的责任？还是司机的责任？还是谁呢？小编为此查询了一下相关的国家标准。
根据国家标准全文公开系统显示，其实自动驾驶这件事，国家是曾经颁布过相关标准的。而在相关的国家标准里面，对于汽车驾驶自动化驾驶这件事，是有一定分级的。
我们常见的自动驾驶，被分成了5级，也就是常说的L0-L5级。L0是纯人工驾驶，而L5是几乎纯车辆自动驾驶。目前咱们能看到的市面上在售的车辆，自动化程度最高的，也就基本上就是L2级了，超越这个等级的可以用稀有甚至是买有来形容。
而在这个标准的附录表B.2里面，L1、L2等级的自动驾驶中，驾驶员也就是司机都要承担“监管驾驶自动化系统，并在需要时介入动态驾驶任务，以确保车辆安全”这一责任。从这个标准上来看，小编觉得出事故应该还是司机的责任。
虽然这有点像是熊孩子惹事之后，你跟受害者说：“他还是个孩子呀”一样，但不可否认的是，你所购买的车辆，无论商用卡车还是家用轿车，都没到真正可以无需接管的自动驾驶等级，所以你就不能放任不管的让它自动驾驶。当然，以上只是推断，具体还是要以官方发布为准。
这时候肯定就有人好奇了，这自动驾驶能出事故，到底是为什么呢？之前不是一直都宣传自动驾驶可厉害了，比人驾驶安全好几倍吗？为了找到其关键问题，咱们先聊聊自动驾驶汽车的基本原理。
其实，自动驾驶汽车如果往简单了说，咱们并不难理解。它就像咱们人一样，有感知器（毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达等）、处理器、执行器组成。感知器感知到了周边环境，以及障碍物什么的，经过处理器分析，知道了什么是什么，然后判断出什么是安全的，最后通过执行器控制汽车动作。
执行器这东西没什么可说的，就是控制车辆加速、减速、转弯的，出问题的概率非常低，用于决策的处理器，主要依靠于算法。其出不出问题，主要是看处理器的计算能力（算力），以及里面所使用的算法是否合理。
其实现在很多厂商所开发的算法已经非常厉害了，我们在一些车辆的评测里面，就能够看到车辆显示屏实时现实的虚拟影像，基本上还是非常准的。不过每家厂商对于自己产品的调校不同，有的车就会比较激进，超车什么的比较积极，有的车就会比较保守。但对于自动驾驶出的事故，网上很多汽车行业的从业者认为，出问题的也不太可能是它。
至于最后，就剩下感知器了。现在咱们常见带自动驾驶辅助的车辆，主要配备的感知器一般都是摄像头+毫米波雷达的组合。而这，也是网上对撞车事故分析中，对车辆的怀疑点。
这里，小编引用一张自己手机，通过某跑分软甲内进行跑分时的截图，来帮助咱们卡友进行理解。
车辆在行驶的时候，车辆的感知器会收集图像，让车里的决策器也就是处理器进行运算，分辨出前面的到底是什么东西。这种感觉，就跟上面图里显示的一样。摄像头采集到的信息，车辆会通过识别尾灯、车轮等特征点进行识别。但这种识别方式很容易被干扰，比如人和车重合，或者下雨的时候，识别率就会降低。而这时候就需要用雷达来进行识别了。
图片仅为示意
有媒体曾采访过相关的毫米波雷达技术专家：东南大学国家毫米波重点实验室毫米雷达技术专家、毫米波雷达公司隼眼科技CTO张慧。在这篇报道中，专家表示：从最低层的原理来说，毫米波雷达主要是依靠多普勒效应来感知移动目标的。而多普勒效应的特性是，动态对动态最容易感知、动态对静态较难感知、静态对静态极难感知。
也就是说，如果前方的车辆是静止的，那么目标信息就很容易和地杂波等掺杂在一起，需要经过一定的算法才能分辨出其中的目标，而如果是行驶中的汽车，就好分辨得多了。同时，该媒体还表示，当前的毫米波雷达技术中，一般的毫米波雷达没有高度信息，同时空间分辨率也不足。而这就导致雷达很难分辨横穿马路的是路牌还是桥下的车，甚至两个很近的物体，也会被混在一起。
如果停在路边的车辆离护栏很近，而且都是静止的，那么车辆误判的几率就会非常高。换句话说，它可能会把这两个东西看成一个。而出事故，也就很有可能了。解决这个的问题，只能是雷达技术进步，或者增加其他的感知器。
● 编后语：
所以，其实自动驾驶车要解决的问题还有很多，它要做到“看得见”、“想得清”、“操控准”。而这些，还需要很多年的技术积累，才能让咱们放心使用。那么你对自动驾驶车辆，是怎么看的呢？（文/袁圣 部分内容引用自：国家标准全文公开系统）
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