文、图/羊城晚报全媒体记者 张豪

4月28日，全球领先的L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并宣布车队正式下线，5月起将在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超50台。

文远知行全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，再创行业之首，开创无驾驶舱设计，是继文远知行无人驾驶小巴（Mini Robobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。

秉持绿色环保的科技向善理念，文远知行无人驾驶环卫车采用全电动车型，以全冗余底盘开发，搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

记者了解到，文远知行为全无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

文远知行无人驾驶环卫车开创无驾驶舱设计

文远知行的全无人驾驶环卫车队已经集结在广州市南沙区，将在5月开启大规模开放道路测试，覆盖南沙区全区域，首批车队规模将超过50台。

本次路测将采取技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人路测计划；测试包括凌晨作业测试，深入一线了解环卫场景。为协助城市更好应对如新冠疫情等特殊的公共卫生事件，新增喷洒消杀功能，实现全程零接触完成指定区域消杀。结合不同区域、不同时段、不同环卫需求，文远知行灵活调度，积累多场景运行经验，携手南沙区打造全国领先的自动驾驶应用示范。

南沙区委常委、常务副区长魏敏表示：“南沙有着先行先试的创新基因。我们在国内率先支持自动驾驶公开道路测试和运营，文远知行具备领先行业的自动驾驶技术研发、产品创新和商业运营经验，本次无人驾驶环卫车在南沙区开展行业有史以来规模最大的全无人驾驶路测，是双方共同推动数字经济高质量发展的积极探索，也是南沙以未来产业推动未来之城建设的生动实践。”

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“文远知行打造全无人驾驶环卫车，不仅为城市、园区、厂区等场景提供更安全、绿色、高效的环卫服务，为行业创造全新就业机会，更能够在城市突发公共卫生危机时提供无人驾驶解决方案。南沙区是中国自动驾驶的前沿地，大力扶持技术的研发创新，提供应用场景，文远知行的创新产品与技术才得以在真实场景中开展规模化测试。文远知行将在实践中不断迭代技术、优化产品，助力南沙打造国际科创中心。”

编辑：刘嘉文

来源：金羊网

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