可以肯定的说无人驾驶清扫车目前已经有应用案例，主要的好处是节省人力成本。下面是B站的视频链接：

目前搜索到专注在做无人驾驶清扫车的初创公司有：@仙途智能，@智行者。（以google搜索“无人驾驶清扫车”为准，其它欢迎补充）图片来源网络，侵删

那么我看下清洁车在无人驾驶场景有哪些优势呢？

1. 夜间作业。因为很多清洁车都是凌晨2点左右到6点左右工作，没有白天这么复杂的路况，所以处理交通状况的情况会好很多。

2. 速度低。环保车都是低速行驶，有的时候骑车都会超过环保车，因此对传感器可见距离和处理时间的要求都会低很多，遇到突发状况也有足够的反应时间。

3. 路线固定。环保车的路线一般是固定街道，或者园区路线，只要针对特点线路做优化就可以，相对减少了开放区域的各种复杂情况的问题。

说完优势，那么既然目前还没有完全普及，那么难点和挑战有哪些呢？

1. 地图。上述的产品都依赖于高精度地图，虽然清扫车对道路的结构化信息要求没那么高，比如真正的无人车需要知道我在几车道，而清扫车可能只需要知道在路上就可以了。虽说如此，但制作高精度地图还是很有必要，而制作高精度地图需要专业的设备，如果每个城市和园区都需要专业设备制图和维护的话，成本会非常高。而如果车本身可以在线制图，那么制图和维护成本都会小很多。

2. 续航。目前普遍都是电动的，一次充电后作业时间几小时，续航能力有待提高。

3. 维护成本。由于都是凌晨工作，所以一旦出现故障，日常的维护时间都在晚上。比如遇到极端天气，下雨，有雾等情况下，车的能力将会打折扣，由于没有接触这一块的运营，如果有运营团队的可以详细说明下运营的情况如何。

另外就是一些环保车的特殊功能了：

1. 定点倾倒垃圾。

2. 清扫的要求。贴边扫路面；对非结构化的道路，自动规划清扫轨迹，这点类似扫地机器人。

3. 交互。识别垃圾种类；编辑清扫路线等。