整理 | 章雨铭 责编 | 屠敏

出品 | CSDN（ID：CSDNnews）

无人驾驶技术的 " 美梦 " 始于 20 世纪 80 年代：

1986 年，卡耐基梅隆大学打造了自动驾驶火车 NavLab。

2009 年，Google 进军无人驾驶行业，成为领头羊。

2017 年，百度自动驾驶开放平台 Apollo 发布了第一个版本—— Apollo 1.0。

近年来，无人驾驶技术突飞猛进，各大整车企业、无人驾驶系统解决方案提供商（如百度阿波罗、景驰）也在不断推动无人驾驶商业化。

如今，无人驾驶已经不再是遥不可及的 " 未来科技 "。

无人驾驶：自动驾驶的最高境界

2022 年 3 月，研发自动驾驶汽车公司 Waymo（Alphabet 公司旗下的子公司）计划开始在旧金山提供其纯无人驾驶汽车的乘车服务，无需人类安全驾驶员。

在旧金山运营的无人驾驶 Waymo 车辆（图源 Waymo）

无人驾驶是自动驾驶的最高境界。或者换句话说，无人驾驶是自动驾驶发展的最终方向。

目前，业界公认的自动驾驶分级，是由美国 SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会）提出的，有 L0~L5 六个等级。

Level 0（无自动化）：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。

Level 1（驾驶支援）：通过驾驶环境对放线盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 2（部分自动化）：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Level 3（有条件自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。

Level 4（高度自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。

Level 5（完全自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。

在国内，在 L1、L2 阶段的汽车已经很常见了，比如说，有一些车距监测系统，当检测到汽车和前方车辆的车距达到一定范围内，就会自动控制车辆刹车，这就已经达到了 L2 级别的自动驾驶要求。

2021 年的乘用车有 22.2% 安装了 L2 级及以下的自动驾驶系统，自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持系统（LKS）、自动泊车（APA）等技术已经实现广泛上车应用。

但相对来说，达到 L3 等级的汽车不是很多，但国内仍有部分车企旗下的车辆具备了 L3 级别的自动驾驶能力，比如奥迪 A8、广汽新能源埃安 LX、长安 UNI-T 以及小鹏 P7。

不过这些车还需要在特定的条件下，才能实现 L3 级别的自动驾驶。比如，奥迪 A8L 60 TFSIe 和长安 UNI-T 在不超过 40km/h 时速的情况下，几乎可以实现双手离开方向盘。广汽新能源埃安 LX，要在高速上几乎不变道的情况下实现 L3 级别的自动驾驶。

L4 已经在路上

针对人人都期待的 L4，当前国内虽已有实践，但技术并不成熟。

根据官方信息，威马 W6 最大的亮点便是搭载了 " 云端智能无人泊车系统 "，可在特定场景下实现 L4 级别自动驾驶，这也是国内首款拥有 L4 级自动驾驶技术的量产车型。

阿尔法 S 的 HI 版搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution，简称 ADS），这是业界首个通过 ASIL-D 功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以 L4 级自动驾驶架构为基础，提供面向 L4-L2+ 级自动驾驶全栈解决方案，可满足 L4-L2+ 的平滑演进需求。

哪吒 S 搭载 3 颗激光雷达、配置 5 个毫米波雷达以及 6 个高清摄像头，对周围环境具有高感知能力，可以全方位实时监测车辆周边的障碍物及车辆运行，应对多场景下的复杂交通环境。

这几款车型率先实现 L4 级自动驾驶，取得了不错的成绩。但是受政策、环境的影响，目前的自动驾驶并不能真的上路供日常使用。

自动驾驶道路测试

要实现自动驾驶当然少不了道路测试，通过真实的道路情况来测试车辆自动驾驶的情况，提高安全性。

Waymo 已经在旧金山测试自动驾驶汽车十年了。2017 年，该公司在凤凰城以外推出了有限的叫车服务，最终发展到包括 300 多辆车。

在郊区进行几年测试后，该公司扩大了在谷歌山景城总部附近的测试，包括旧金山一些密集、复杂的街道。去年，该公司在该州所有获准测试的公司中，自动驾驶里程最多，为 230 万英里。（2020 年为 62.9 万英里，2019 年为 145 万英里）

亚利桑那州的客户一直在呼吁 Waymo 扩展到凤凰城市中心（图源 Waymo）

国内的自动驾驶道路测试也在不断增加，进一步体现了自动驾驶技术的提升。

2022 年 1 月 26 日 ,《北京市自动驾驶车辆道路测试报告 ( 2021 年 ) 》 ( 以下简称《报告》 ) 正式对外发布。本次发布是继 2018、2019 和 2020 连续三年之后的第四次发布。

报告提到，新开放大兴区、通州区两个行政区 27 条测试道路 , 增开顺义区 51 条测试道路。全市测试道路长度较 2020 年底增加 46.9%。

截至 2021 年底 , 共有 16 家测试主体的 170 辆车参与自动驾驶车辆通用技术测试。道路测试安全行驶里程累计已超过3911694 公里，处于全国领先地位。其中载人测试车辆达到 124 辆，累计载人测试道路里程达 251 万公里，超过 30 万人次参与载人试运营测试，道路测试试运营进入规模化阶段。

代表企业百度更是在首钢园区内完成 63409.94 公里无人化载人示范，载客数量达到 17433 人次。

2022 年 3 月 31 日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》。继自动驾驶出租车启动测试以来，在北京经开区，智能网联客运巴士也将启动自动驾驶道路测试。

图源北京经开区

无人驾驶，道阻且长

中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增。根据 Statista 数据显示，2015 年到 2019 年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019 年我国无人驾驶汽车市场规模达到 98.4 亿元，2020 年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为 95.4 亿元。在 Research And Markets 的预测下，2021 年全球无人驾驶汽车的市场规模将达 273 亿美元，2026 年全球无人驾驶汽车市场规模将达到 594 亿美元，年复合增长率为 16.84%。

有预测称，在 2035 年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。

对于自动驾驶行业的发展，有网友表示担忧，认为自动驾驶可能会导致许多人失业，而且如果发生事故，处理起来会非常麻烦。也有网友认为，这项技术目前并不是非常成熟，而且价格昂贵，到完全自动驾驶的时代还要有漫长的过程，不必过早地担心。你对此有什么看法，欢迎留言告诉我们。

声明：转载此文是出于传递更多信息之目的，无商业用途，若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。